
1963年
長野県埴科郡坂城町大字坂城9347番地にて、株式会社竹内製作所を資本金300万円、従業員6名で設立

1972年
埴科郡坂城町に村上工場(現・本社)を新設

ミニショベル生産工場新築増設(本社工場)
1975年
ヤンマーディーゼル株式会社(現・ヤンマー株式会社)へのミニショProduttore OEM
石川島播磨重工業株式会社(現・IHI建機株式会社)へのミニショベルのOEM生産を開始
1977年
埴科郡坂城町に村上工場(現・本社)を新設
ミニショベル生産工場新築増設(本社工場)
1975年
ヤンマーディーゼル株式会社(現・ヤンマー株式会社)へのミニショProduttore OEM
石川島播磨重工業株式会社(現・IHI建機株式会社)へのミニショベルのOEM生産を開始
1976年
撹拌機の製造及び販売を開始
1977年
埴科郡坂城町に千曲工場を新設、撹拌機製造工場とする
(2018年6月付で撹拌機事業をエムケー精工株式会社に譲渡)
1978年
ミニショベルの輸出を開始
1979年
米国にTAKEUCHI MFG.(US),LTD.(現・連結子会社)を設立

1981年
ヤンマーディーゼル株式会社と本格提携し、ヤンマーバッOEM
1984年
埴科郡戸倉町(現・千曲市)に戸倉工場を新設
1988年
株式会社神戸製鋼所(現・コベルコ建機株式会社)へのミModello OEM (1993)
1995年
Fornitore di prodotti HBM/NOBAS GMBH (GP GUNTER PAPENBURG AG)
英国に現地事務所開設
1996年
英国の現地事務所を閉鎖し、同国にTAKEUCHI MFG.(UK)LTD.(現・連結子会社)を設立
1998年
ISO9001 認証取得(ショベル及びクローラーキャリアの設計及び製造)
本社工場内に開発センターを新設

1999年
ISO9001 standard di riferimento per la certificazione ISO9001
2000年
フランスにTAKEUCHI FRANCE SAS(現・連結子会社)を設立

2002年
米国GEHL CompanyへのクローラーローダーのOEM生産を開始(2011年2月まで)
株式を日本証券業協会(JASDAQ)に登録
2003年
1 anno di servizio 1.000 anni di servizio 100 anni di servizio
2004年
「J-Stock」銘柄に選定
日本証券業協会への店頭登録を取消し、ジャスダック証券取引所に株式を上場
2005年
本社工場内に第二工場を新設

中国に竹内工程機械(青島)有限公司(現・連結子会社)を設立

坂城工場を本社工場に移転統合

2006年
本社工場内に部品倉庫(パーツセンター)新設
普通株式 1株につき 2株の割合をもって分割する
2009年
豊田通商株式会社と資本業務提携(2014年4月まで)
2010年
ジャスダック証券取引所と大阪証券取引所の合併に伴い、大阪証券取引所JASDAQに上場
2013年
東京証券取引所と大阪証券取引所の統合に伴い、東京証券取引所JASDAQ(スタンダード)に上場
2015年
東京証券取引所市場第一部に市場変更
2016年
本社工場内に本社・第三工場及び生産技術棟を新設

2017年
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2018年
本社工場(第1工場)増設
2019年
長野県埴科郡坂城町にびんぐし試験棟を新設
2021年
TAKEUCHI MFG.(USA),LTD.にトレーニングセンターを新設

オランダに欧州パーツセンター、ドイツに欧州駐在員事務所をそれぞれ開設

2022年
TAKEUCHI MFG.(US),LTD.に工場を新設し、クローラーローダーを生産開始

東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行
2023年
長野県小県郡青木村に青木工場を開設
2026年
開発・研修センター兼パーツセンターを開設
