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1963
長野県埴科郡坂城町大字坂城9347番地にて、株式会社竹内製作所を資本金300万円、従業員6名で設立
1972
埴科郡坂城町に村上工場（現・本社）を新設
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ミニショベル生産工場新築増設（本社工場）
1975
ヤンマーディーゼル株式会社（現・ヤンマー株式会社）へのミニショベルのOEM生産を開始
Pièces de rechange d'origine OEM
1977
埴科郡坂城町に村上工場（現・本社）を新設
ミニショベル生産工場新築増設（本社工場）
1975
ヤンマーディーゼル株式会社（現・ヤンマー株式会社）へのミニショベルのOEM生産を開始
Pièces de rechange d'origine OEM
1976
撹拌機の製造及び販売を開始
1977
埴科郡坂城町に千曲工場を新設、撹拌機製造工場とする
(2018年６月付で撹拌機事業をエムケー精工株式会社に譲渡)
1978
ミニショベルの輸出を開始
1979
Produit TAKEUCHI MFG. (US), LTD. (現・連結子会社)
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1981
ヤンマーディーゼル株式会社と本格提携し、ヤンマーバッPièces de rechange pour YB (OEM)
1984
埴科郡戸倉町（現・千曲市）に戸倉工場を新設
1988
株式会社神戸製鋼所（現・コベルコ建機株式会社）へのミFabricant OEM (1993-12-12)
1995
Société d'exploitation HBM/NOBAS GMBH (GP GUNTER PAPENBURG AG)
英国に現地事務所開設
1996
Les produits TAKEUCHI MFG.(UK)LTD. (現・連結子会社)
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1998
Normes ISO9001
本社工場内に開発センターを新設
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1999
Normes ISO9001
2000年
Société TAKEUCHI FRANCE SAS
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2002
Société GEHL de Chine (2011-22)
株式を日本証券業協会（JASDAQ）に登録
2003
1 pièce de monnaie pour 1 000 pièces de monnaie100 pièces de monnaie
2004年
「J-Stock」銘柄に選定
日本証券業協会への店頭登録を取消し、ジャスダック証券取引所に株式を上場
2005年
本社工場内に第二工場を新設
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中国に竹内工程機械（青島）有限公司（現・連結子会社）を設立
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坂城工場を本社工場に移転統合
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2006
内に部品倉庫（パーツセンター）新設
普通株式 １株につき ２株の割合をもって分割する
2009年
豊田通商株式会社と資本業務提携(2014年４月まで)
2010年
大阪証券取引所JASDAQに上場
2013年
東京証券取引所と大阪証券取引所の統合に伴い、東京証券取引所JASDAQ（スタンダード）に上場
2015年
東京証券取引所市場第一部に市場変更
2016年
本社工場内に本社・第三工場及び生産技術棟を新設
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2017年
所在地（長野県埴科郡坂城町大字上平205番地）に登記上の本店所在地を移転
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2018年
本社工場（第1工場）増設
2019年
長野県埴科郡坂城町にびんぐし試験棟を新設
2021年
TAKEUCHI MFG.(US),LTD.
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オランダに欧州パーツセンター、ドイツに欧州駐在員事務所をそれぞれ開設
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2022年
TAKEUCHI MFG.(US),LTD.
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東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場一部からプライム市場に移行
2023年
長野県小県郡青木村に青木工場を開設
2026年
開発・研修センター兼パーツセンターを開設
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